知识产权出书社有限责任公司（原名专利文献出书社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。作为国家级图书、期刊、电子、网络出书单位，知识产权出书社是全国文明体制改革先进单位、国家一级出书社、全国百佳图书出书单位、国家数字出书转型演示单位、中国专利文献法定出书单位。2013年12月，知识产权出书社完结公司化改制，更名为知识产权出书社有限责任公司，为国务院出资的中心文明单位。

  内容提示：(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)创造专利请求(10)请求发布号 (43)请求发布日 (21)请求号 8.6(22)请求日 2021.11.09(71)请求人 同济大学地址 200092 上海市杨浦区四平路1239号(72)创造人 刘祥勇陈广熊璐吴亚(74)专利署理组织 上海科盛知识产权署理有限公司 31225署理人 丁云(51)Int.Cl.G01S 7/497 (2006.01) (54)创造称号一种天体勘探车激光点云失线)摘要本创造触及一种天体勘探车激光点云失真判别办法、设备，该办法有：获取激光雷达扫描周期内天体勘探车的垂向振荡速度v；若垂向振荡速度vThreshold则激光点...

  (19)中华人民共和国国家知识产权局(12)创造专利请求(10)请求发布号 (43)请求发布日 (21)请求号 8.6(22)请求日 2021.11.09(71)请求人 同济大学地址 200092 上海市杨浦区四平路1239号(72)创造人 刘祥勇陈广熊璐吴亚(74)专利署理组织 上海科盛知识产权署理有限公司 31225署理人 丁云(51)Int.Cl.G01S 7/497 (2006.01) (54)创造称号一种天体勘探车激光点云失线)摘要本创造触及一种天体勘探车激光点云失真判别办法、设备，该办法有：获取激光雷达扫描周期内天体勘探车的垂向振荡速度v；若垂向振荡速度vThreshold则激光点云失真，不然激光点云不失真，其间Threshold为垂向振荡速度阈值。与现存技能比较，本创造可以精确判别激光点云失真情况，防止因自车定位和方针辨认定位的失真而导致事端的产生，进步天体地表智能驾驭的安全性。权利要求书1页 说明书5页 附图2页CN 114114216 A2022.03.01CN 114114216 A